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 ====== Tema 2 ======
+===== Sistema Ciber físico (CPS) =====
+Es un sistema controlado y monitorizado mediante algoritmos computacionales que se encuentra completamente integrado en internet y los usuarios remotos. Los CPS abarcan múltiples subsistemas que generaliza e interconecta a través de internet.
+===== IIoT =====
+Aplica el paradigma de Internet of Things al contexto industrial con el objetivo de conectar hardware industrial para mejorar la eficiencia a través de la monitorización y automatización.
+===== Conceptos básicos =====
+  * Estímulo: propiedad física que es detectada y convertida en señal eléctrica.
+  * Sensor: Convierte una onda en energía eléctrica
+    * Sensores de movimiento: Miden aceleración y rotación en los tres ejes.
+      * Acelerómetro MEMS (Micro Electro Mechanical System): De entre 1 y 100 micrómetros, miden m/s^2 o g.
+      * Magnetómetro: Sensor sensible al cambio magnético de la tierra
+      * Giroscopio: Permite detectar la orientación actual o los cambios de orientación.
+    * Sensores de posición: Pueden obtener la posición física de un dispositivo
+    * Sensores ambientales: Miden distintos parámetros como temperatura, presión, humedad...
+    * Sensores Fisiológicos: Miden parámetros corporales como pulsaciones, glucosa...
+  * Transductor: Convierte un tipo de energía en otro.
+  * Actuador: Cualquier elemento que actúe en respuesta a señales captadas por sensores.
 ===== Industrial Control System =====
 También conocidos como ICS e IACS son sistemas formados por equipos interconectados que controlan monitorizan y administran grandes sistemas de producción industrial. Algunas formas, de forma no muy correcta se usan como sinónimos:
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       * No actualizan constantemente debido a que en los ambientes industriales hay muchas interferencias que pueden producir el envío de datos erróneos, por lo que solo suelen indicar al SCADA cambios de estado
       * Se suelen comunicar por protocolo profinet (Siemens) o profibus.
-  *
+===== DCS =====
+Similar a un SCADA, con la diferencia de que muestran datos en tiempo real.
+===== Protocolos de comunicación =====
+  * SCADA: comunicación con los sitemas de supervisión
+  * FIELDBUS: Comunicación con sistemas de control
+  * ModBus: Modicon Communication Bus, protocolo más antiguo y extendido para ICS.
+      * Abierto y gratutio
+      * Nivel de aplicación
+      * Comunicación en texto plano
+      * Comunicaciones Request o Reply
+      * Problemas de seguridad:
+          * Ausencia de autenticación
+          * Ausencia de cifrado
+          * No hay mecanismos de supresión de broadcast (facilita los ataques DDOS)
+          * Los mensajes permiten reprogramar los dispositivos
+      * Recomendaciones
+          * Usar solo en entornos controlados
+          * Hacer uso de IDS y/o IPS para monitorizar los comandos ejecutados
+          * En áreas críticas del sistema usar sistemas más sofisticados
+              * Firewalls a nivel de aplicación
+              * Filtros específicos para protocolos industriales
+              * Sistemas de monitorización de datos para validar sesiones y prevenir el secuestro de sesiones modbus.
+  * OPC: Es un framework de protocolos que usa una serie de API de protocolos que usa windows para comunicar equipos.
+      * OPC = OLE Process Control
+      * OLE = Object Linking and Embedding, protocolo de microsoft.
+      * Al usar el API DCOM (Distributed Component Object Model) de Microsoft se elimina la necesidad de usar drivers específicos para cada dispositivo.
+      * Hay 2 esquemas: Classic OPC (DCOM) y OPC UA (unified architecture), siendo la segunda la más actual
+          * DCOM: De tiempos de XP se usa con ordenadores normales
+          * UA: Sustituye DCOM, soporta más dispositivos que pcs normales, se adapta a arquitecturas actuales, sirve para cualquier sistema basado en windows. Se puede comunicar con:
+              * PLC
+              * PCs de monitorización
+      * Problemas de seguridad:
+          * DCOM es altamente vulnerable a ataques, cualquier vulnerabilidad OLE se puede transladar a OPC
+          * AL depender de windows es vulnerable a exploits del sistema operativo.
+          * Debido a la dificultad de parchear los sistemas, muchos no están actualizados.
+      * Recomendaciones de seguridad:
+          * Deshabilitar servicios y puertos no necesarios
+          * Aislar el servidor OPC para solo comunicarse con dispositivos autorizados.
+          * Securizar el servidor OPC como otros hosts tradicionales, incluyendo el uso de firewalls e IDS/IPS.
+===== Diferencias con redes de comunicaciones comerciales =====
+==== Seguridad ====
+  * El impacto de los fallos de seguridad en los ICS son mucho mayores que en otros sistemas por las consecuencias físicas
+  * Los errores de seguridad suelen ser difíciles de diagnosticar y reparar.
+  * Es complicado administrar los ICS:
+      * Hay mucho software desfasado que no puede ser parcheado
+      * No hay entornos amigables para pruebas
+      * Los dispositivos están muy dispersos geográficamente y tienen altas restricciones para acceso remoto.
+      * Generalmente no se pueden usar ni antivirus ni firewalls
+  * Existencia de ataques específicos debido al uso de protocolos de red poco típicos.
+===== Industria 4.0 =====
+Concepto que representa la evolución de las fábricas tradicioonales hacia las inteligentes las cuales están diseñadas para:
+  * Ser más eficientes en terminos de administración de recursos
+  * Tener una flexibilidad alta para adaptarse a los constantes cambios de requerimientos de producción.
+Este concepto fue definido por el gobierno aleman en 2011.
+==== Conceptos similares ====
+  * Por parte de estados unidos está AMP (Advanced Manufacturing Process), pero resultó en fracaso.
+  * El concepto IIoT (industrial Internet of Things) es el que más se suele aplicar en la actualidad.
+  * Internet Plus: darle funcionalidades adicionales al internet actual para aplicarlo a finanzas, industria, etc...
+  * Por otro lado está Made in China 2025
+  * Industria 5.0: Busca personalizar productos a escala masiva.
+      * Se centra en las pesonas, su ecosistema y su protección
+      * Busca mejorar la vida de las personas
+      * Busca la sostenibilidad
+      * Resilencia: Busca reducir la dependencia en factores externos.
+      * Cooperación entre humanos y máquinas
+      * Cognitive computing
+==== Pilares de la industria 4.0 ====
+  * Robótica y autómatas: Permite automatizar tareas industriales sistemáticas por medio de robots. Formados por lo siguiente
+      * Controlador
+      * Eje I/O
+      * End Effector I/O: Brazo con servomotores
+      * Operator: persona que manda órdenes a la máquina

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