Para usar el tomcat con eclipse debemos instalar la versión Enterprise de Eclipse.

En cuanto se nos instale el eclipse iremos a File/Create New Dynamic Project:

En la ventana que nos aparecerá le debemos dar a “New Runtime…”

Seleccionaremos nuestra versión de Tomcat dentro de la carpeta de apache, en este caso la 10.1:

Tras eso le daremos a Next y nos saldrá esta ventana en la que introduciremos la ruta de nuestro apache y la versión del JDK:

Al proyecto que vamos a crear le llamaremos Hola_Mundo:

Para poder arrancar el proyecto primero debemos crear un nuevo servidor para ello seguimos los siguientes pasos: Primero le damos a arrancar proyecto:

En la ventana le damos a arrancar en servidor:

En la ventana que saldrá seleccionaremos un servidor dentro de la carpeta Apache de nuestra versión de Tomcat:

Tras eso le daremos a finish y se nos abrirá el navegador mostrando el index.html:

OJO: Antes de arrancar el proyecto debemos crear un documento index.html o se nos mostrará un error en el navegador al arrancarlo.