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 ====== Tema 2 ======
+===== Sistema Ciber físico (CPS) =====
+Es un sistema controlado y monitorizado mediante algoritmos computacionales que se encuentra completamente integrado en internet y los usuarios remotos. Los CPS abarcan múltiples subsistemas que generaliza e interconecta a través de internet.
+===== IIoT =====
+Aplica el paradigma de Internet of Things al contexto industrial con el objetivo de conectar hardware industrial para mejorar la eficiencia a través de la monitorización y automatización.
+===== Conceptos básicos =====
+  * Estímulo: propiedad física que es detectada y convertida en señal eléctrica.
+  * Sensor: Convierte una onda en energía eléctrica
+    * Sensores de movimiento: Miden aceleración y rotación en los tres ejes.
+      * Acelerómetro MEMS (Micro Electro Mechanical System): De entre 1 y 100 micrómetros, miden m/s^2 o g.
+      * Magnetómetro: Sensor sensible al cambio magnético de la tierra
+      * Giroscopio: Permite detectar la orientación actual o los cambios de orientación.
+    * Sensores de posición: Pueden obtener la posición física de un dispositivo
+    * Sensores ambientales: Miden distintos parámetros como temperatura, presión, humedad...
+    * Sensores Fisiológicos: Miden parámetros corporales como pulsaciones, glucosa...
+  * Transductor: Convierte un tipo de energía en otro.
+  * Actuador: Cualquier elemento que actúe en respuesta a señales captadas por sensores.
 ===== Industrial Control System =====
 También conocidos como ICS e IACS son sistemas formados por equipos interconectados que controlan monitorizan y administran grandes sistemas de producción industrial. Algunas formas, de forma no muy correcta se usan como sinónimos:

Knoppia

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