Para resetear de fábrica un cisco 1921 primero debemos apagar y encender el router, después en putty, mientras se está arrancando el router hacemos click en la esquina de la ventana del terminal y seleccionamos Special commad → Break: Una vez seleccionado el break se parará el proceso de inicio del router y se entrará en modo rommon:

Tras eso pondremos el router en modo bypass para saltar la configuración del router con el siguiente comando:

rommon 1 > confreg 0x2142
rommon 1 > reset

Una vez introducidos estos dos comandos el router se reiniciará:

Una vez reiniciado el router ya debería actuar como si estuviera de fábrica preguntando si se quiere establecer la configuración inicial:

Finalmente, debemos cambiar de nuevo la dirección de memoria de arranque para evitar que se reinicie de fábrica cada vez que se arranque el router:

enable
configure terminal
config-register 0x2102
write memory
reload