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Tema 2

Industrial Control System

También conocidos como ICS e IACS son sistemas formados por equipos interconectados que controlan monitorizan y administran grandes sistemas de producción industrial. Algunas formas, de forma no muy correcta se usan como sinónimos:

  • PCS (Process Control System) o PLC (Proglamable logic controller)
  • DCS (Distributed control System)
  • SCADA (Supervisory Control and DAta Acquisition system)

El ICS engloba todo lo aquí definido:

  • ICS: Sistema de control que abarca todo esto.
  • SCADA: Gran área geográfica
  • DCS: Una sola ubicación
  • PLC: Una unidad de proceso

PLC

Hardware embebido que controla localmente algún dispositivo, fueron creados para sustituir circuítos lógicos basados en relés. Se caracterizan por:

  • Fáciles de programar
  • Fáciles de mantener y reparar
  • Pequeño Tamaño
  • Se pueden comunicar con dispositivos de una planta industrial y con los sistemas remotos de control central

En la actualidad pueden hacer más cosas:

  • Mayor potencia de procesamiento
  • Soporte para entradas/salidas digitales y analogicas
  • Implementan distintas variantes de lazos de control
  • Soportes para nuevos protocolos de comunicación

Normalmente se usa un software especializado basado en una interfaz WYSIWYG en la que se pueden ir interconectando las distintas entradas y salidas.

SCADA

Capa de software por encima de los PLC que se limita a realizar tareas de supervisión (Aunque en la actualidad también pueden hacer tareas de control.). Las principales funcionalidades de un SCADA son:

  • Adquisición de datos
  • Presentación de datos a través de un HMI (Humam-Machine Interface) personalizado
  • Control de sistemas dispersos geograficamente.

Los SCADA tienen varios componentes:

  • RTU: Remote Terminal Unit, compuestos por sensores y actuadores.
    • Suelen estar dispersos geográficamente
    • No actualizan constantemente debido a que en los ambientes industriales hay muchas interferencias que pueden producir el envío de datos erróneos, por lo que solo suelen indicar al SCADA cambios de estado
    • Se suelen comunicar por protocolo profinet (Siemens) o profibus.

DCS

Similar a un SCADA, con la diferencia de que muestran datos en tiempo real.

Protocolos de comunicación

  • SCADA: comunicación con los sitemas de supervisión
  • FIELDBUS: Comunicación con sistemas de control
  • ModBus: Modicon Communication Bus, protocolo más antiguo y extendido para ICS.
    • Abierto y gratutio
    • Nivel de aplicación
    • Comunicación en texto plano
    • Comunicaciones Request o Reply
    • Problemas de seguridad:
      • Ausencia de autenticación
      • Ausencia de cifrado
      • No hay mecanismos de supresión de broadcast (facilita los ataques DDOS)
      • Los mensajes permiten reprogramar los dispositivos
master_cs/csiot/tm2.1741714183.txt.gz · Última modificación: 2025/03/11 17:29 por thejuanvisu